1、如何挑選步進電機和交流伺服電機？

關鍵視實際運用狀況而定，簡易地說要明確：負荷的特性（如水準還是豎直負荷等），轉距、慣量、轉速比、精密度、加降速等規(guī)定，上臺操縱規(guī)定（如對端口號頁面和通信層面的規(guī)定），關鍵操縱方法是部位、轉距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。上述以明確電動機和適用控制器或控制板的型號規(guī)格。

2、挑選伺服電機還是交流伺服電機系統(tǒng)軟件？

我覺得挑選哪些的電動機應依據(jù)實際運用狀況而定，都有其特性。

3、怎樣適用伺服電機控制器？

依據(jù)電動機的電流量，適用超過或相當于此電流量的控制器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。針對大轉距電動機，盡量用高工作電壓型控制器，以得到優(yōu)良的髙速特性。

4、2相和5相伺服電機有什么差別？怎樣挑選？

2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電動機則震動較小，髙速特性好，比2相電動機的速率高30~50%，可在一部分場所替代交流伺服電機。

5、什么時候采用交流電機調速系統(tǒng)軟件，它和溝通交流伺服電機有什么差別？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。直流無刷電機成本低，結構簡單，啟動轉距大，調速層面寬，控制容易，務必維修保養(yǎng)，但維修保養(yǎng)方便快捷（換電機碳刷），導致電磁干擾，對地理環(huán)境有要求，因此它可以用于對直接成本特別敏感的通常工業(yè)化生產和民用型場地。直流無刷電機重量輕，很輕，負荷率大，沒有響應快，速率高，慣量小，旋轉光滑，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，非常容易保持智能化系統(tǒng)，其電子器件換相方法靈便，能夠方波換相或正弦波形換相。電動機免維護保養(yǎng)，高效率很高，運作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各種各樣自然環(huán)境。直流伺服電機都是直流無刷電機，分成同歩和異步電機，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因此合適做低速檔穩(wěn)定運作的運用。

6、使用電機時要注意的問題？

通電運作前應作給出查驗：1) 開關電源工作電壓是不是適合(過電壓很將會導致驅動器控制模塊的毀壞)；針對直流電鍵入的+/-旋光性必須不可以接錯，驅動器控制板上的電機型號或電流量預設值是不是適合(剛開始時不必很大)；2) 操縱電源線接牢固，工業(yè)生產當場是要考慮到屏蔽掉難題(如選用雙絞線)；3) 不必剛開始時就把必須接的線全接好，只連接成最基礎的系統(tǒng)軟件，運作優(yōu)良后，再逐漸聯(lián)接；4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5) 運行的三十分鐘需要緊密觀查電動機的情況，如健身運動是不是一切正常，響聲和溫度狀況，發(fā)覺難題馬上關機調節(jié)。

7、伺服電機起動運作時，有時候動一下下就沒動了或原地不動往返動，運作時有時候還會失步，是啥難題？

通常要考慮到下列層面作查驗：1) 電動機扭矩是不是充足大，可否推動負荷，因而人們通常強烈推薦客戶電機選型時要采用扭矩比具體必大50%~100%的電動機，由于伺服電機不可以過負荷運作，就算是一瞬間，都是導致失步，比較嚴重時轉停或弧形原地不動不斷動；2) 上臺控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(通常要>10mA)，令其光耦平穩(wěn)通斷，鍵入的頻率是不是過高，造成接受不上，假如上臺控制板的輸出電源電路是CMOS電源電路，則還要采用CMOS鍵入型的控制器；3) 起動頻率是不是太高，在起動程序流程上是不是設定了加快全過程，是從電動機要求的起動頻率內剛開始加快到設置頻率，就算加快時間很短，不然將會也不平穩(wěn)，乃至處在惰態(tài)；4) 電動機未固定不動比較好的時候,有時候會出現(xiàn)此情況，則歸屬于一切正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好；5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

8、我想要根據(jù)通信方法立即操縱交流伺服電機，行嗎？

能夠的，也較為便捷，僅僅速率難題，用以對響應時間規(guī)定不太高的運用。假如規(guī)定迅速的沒有響應主要參數(shù)，是用伺服電機運動控制卡，通常它上邊有DSP和高速運行的邏輯性解決電源電路，以保持髙速高精的伺服控制系統(tǒng)。如S加速、多軸插補等。

9、 用電源變壓器給步進電機和直流無刷電機系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)怎么樣？

一般不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而電源變壓器的負載特性不太好，會維護關閉，且其高精密的穩(wěn)壓管特性又不用，有時候將會導致電源變壓器和控制器的毀壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

10、我想要用±10V或4~20mA的交流電壓來操縱伺服電機，行嗎？

能夠，但必須另一個的變換控制模塊。